“kaiyun·开云官方网”D摄像头实现SLAM解决方案

(映维网2019年10月09日)日前美国专利商标局发布了一份与视频编码，以及利用RGB-D传感器信息来为虚拟现实/混合现实头显应用于制作三维模型涉及的苹果专利申请。苹果的发明者涵括了为RGB-D传感器(例如RGB-D摄像头)构建即时定位和地图建构的设备，系统和方法。科技快报涉及专利：Apple Patent | Reconstructing Views Of Real World 3d Scenes科技快报专利叙述的各种构建还包括估算RGB-D传感器的轨迹，或呈现出由RGB-D传感器捕捉场景的3D修复的设备，系统和方法。

在一些实行例中，这样的虚拟世界修复可以用作虚拟现实，混合现实和/或增强现实应用于。科技快报一个示例牵涉到设备多次接管摄像头对视场内真实世界场景捕捉的多个帧，所述帧还包括像素的颜色值和深度值。设备从摄像头在视场内捕捉的真实世界场景的多个帧中自由选择关键帧。

关键帧与在三维坐标系中定义的camera姿态相关联。设备接管当前摄像头视场内的真实世界场景的当前帧。当前帧还包括当前时间的当前颜色值和当前深度值。

设备根据当前帧确认3D坐标系中的camera的当前camera姿态。设备根据当前camera姿态和两个或多个关键帧获取当前帧的虚拟世界回应。

另外，所述虚拟世界回应同时根据两个或多个关键帧的颜色值和深度值展开体验。科技快报专利图1是修改的电子设备示意图;专利图2讲解了将来自当前帧的深度信息与现有关键帧融合的修改方法。

所述设备可以还包括iPhone，iPad，Mac，或具备用作表明2D/3D图像的屏幕或用作查阅立体图像的屏幕，并且还包括诸如VR显示器，MR显示器或AR显示器的头显。科技快报专利图3A表明了当前RGB-D传感器输出，如来自摄像头视频内容的标准RGB彩色图像;图3B说明了将当前的3D虚拟世界修复图形至与图3A所刻画的图像比较不应的完全相同姿态。科技快报专利号20190304170的苹果专利申请是于2019年2月递交，并在日前由美国专利商标局发布。必须留意的是，这只是一份专利申请。

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